Jikaterdapat resultan momen gaya pada suatu benda yang mempunyai momen inersia maka benda berotasi dengan percepatan sudut tertentu. Hubungan antara resultan momen gaya, momen inersia dan pecepatan sudut dinyatakan melalui persamaan : Keterangan: τ adalah momen gaya total yang bekerja pada benda, τ = τ 1 + τ 2 + τ 3 + I adalah momen IMR 2 Momen inersia dari sistem beberapa partikel dapat dihitung dengan menjumlahkan momen inersia tiap-tiap partikel. Suatu momen inersia kg.m 2 Contoh 1 Tiga buah massa 1kg,m B 2kg dan m c ukuran seperti pada gambar, hitung momen inersia sistem terhadap sumbu putar berikut ini : a Melalui massa A dan B b Melalui titik d tegak lurus bidang xy Jikaterdapat resultan momen gaya pada suatu benda yang mempunyai momen inersia maka benda berotasi dengan percepata sudut tertentu. Hubungan antara resultan momen gaya, momen inersia dan pecepatan sudut dinyatakan melalui persamaan : Persamaan hukum II Newton pada gerak rotasi ini identik dengan persamaan hukum II Newton pada gerak lurus. Kalikanruas kiri dan ruas kanan dengan r : rF adalah momen gaya dan m r2 adalah momen inersia partikel. SMAN1 KUALA KAPUAS Page 21 ROTASI BENDA TEGAR Persamaan 5 menyatakan hubungan antara momen gaya, momen inersia dan percepatan sudut partikel yang berotasi. Persamaan 5 merupakan persamaan hukum II Newton untuk partikel yang berotasi. Terdapatdua persamaan untuk menghitung momen gaya sebagai berikut. Hubungan percepatan linear dan percepatan sudut dapat dituliskan pada persamaan berikut. Hitung masing-masing tegangan tali menggunakan persamaan Hukum II Newton. Sistem benda 1 . Sistem benda 2 . Hitung percepatan sudut sistem katrol menggunakan persamaan torsi. Seutastali dililitkan mengelilingi sebuah silinder pejal bermassa M dan berjari-jari R yang bebas berputar mengitari sumbunya. Tali ditarik dengan gaya F. Silinder mula- mula diam pada t = 0. a. Hitung percepatan sudut dan kecepatan sudut silinder pada saat t (nyatakan jawaban dalam M, R, F, dan t) b. Jika M = 6 kg, R = 10 cm, dan F = 9 N E2sr.

hubungan antara momen gaya dengan momen inersia dan percepatan sudut